“我們當(dāng)然知道市場內(nèi)的相關(guān)產(chǎn)品已成熟，但采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人攻克小規(guī)格螺絲鎖付技術(shù)尚有相當(dāng)難度，所以攻關(guān)縱苦，不過是為了將結(jié)果推向破繭的一剎。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說道。

反其道而行？

? ? ? ? 首先要確定這款設(shè)備“長什么樣”，機(jī)架外觀設(shè)計(jì)直接影響了設(shè)備結(jié)構(gòu)。

? ? ? ? “按照市場在用螺絲機(jī)普遍采用鋁型材機(jī)架的做法，我們應(yīng)該直接采購?fù)ㄓ眯筒拇罱ㄔO(shè)備平臺(tái)，這樣研發(fā)速度快、費(fèi)用小。”相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

? ? ? ? 的確，放眼自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)備皆大量采用鋁型材框架。但研發(fā)項(xiàng)目組對(duì)此并不盲從，基于直驅(qū)機(jī)器人生產(chǎn)測試過程中，其運(yùn)動(dòng)時(shí)的大扭力容易造成設(shè)備平臺(tái)抖動(dòng)影響測試效果的經(jīng)驗(yàn)，小組一致決定將結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性作為第一設(shè)計(jì)要點(diǎn)，并將外觀作為重點(diǎn)設(shè)計(jì)要素。

? ? ? ? 終于，經(jīng)過3個(gè)多月的三維原型設(shè)計(jì)、圖紙轉(zhuǎn)化和備料生產(chǎn)，2021年5月，高精度螺絲鎖付設(shè)備工程樣機(jī)完成制造，一款沉穩(wěn)大氣的設(shè)備機(jī)架在湖南長城智能制造基地誕生。

高精度螺絲鎖付設(shè)備工程樣機(jī)設(shè)計(jì)原型及實(shí)物

鎖定高精度！

? ? ? ? 用雙手創(chuàng)造的夢想就這樣初現(xiàn)其形。

? ? ? ? 在此期間，研發(fā)項(xiàng)目組同步進(jìn)行著末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺算法探討、吸鎖釘策略研究，并將中國長城自研筆記本電腦的M2螺釘作為對(duì)象進(jìn)行試驗(yàn)，機(jī)架一到馬上組裝、“上膛”。一遍遍試驗(yàn)、調(diào)整和改進(jìn)，僅用不到1個(gè)月，設(shè)備鎖付成功率從0達(dá)到99.77%的高水平。

? ? ? ? 當(dāng)項(xiàng)目組正歡欣鼓舞，負(fù)責(zé)人卻異常冷靜：目前M2鎖釘成功只能說明無減速器機(jī)器人的性能達(dá)標(biāo)，但其高精度特點(diǎn)并沒有很好地體現(xiàn)。那么鎖付更小尺寸的M1.4能否實(shí)現(xiàn)？此想法一出，招來噓聲一片。據(jù)了解，M1.4規(guī)格是筆記本電腦的主用螺釘，由于生產(chǎn)量極大，螺釘自動(dòng)鎖付需求迫切；但市場中以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為平臺(tái)的小規(guī)格螺絲鎖付設(shè)備普遍不好用，難以達(dá)到理想的鎖付成功率，對(duì)初入此行的研發(fā)小組成員而言這恐怕是一項(xiàng)不可能完成的任務(wù)。

? ? ? ? 不試一試怎么知道？非常慶幸的是，工程樣機(jī)的精度和穩(wěn)定性都異常“給力”，有此基礎(chǔ)，大家鉚足了勁兒。歷經(jīng)反復(fù)的失敗，M1.4鎖付終于實(shí)現(xiàn)！且成功率達(dá)到了99.93%，比M2的還高！“這個(gè)振奮人心的結(jié)果直接證明了中國長城的機(jī)器人0.002mm的超高重復(fù)定位精度及高穩(wěn)定性貨真價(jià)實(shí)！我們的螺絲鎖付設(shè)備也配得上‘高精度’這個(gè)定義！”相關(guān)負(fù)責(zé)人自豪地說。

? ? ? ? 緊接著，一個(gè)想法令大家怦然心動(dòng)：既然可以達(dá)到這么高的成功率，是不是有機(jī)會(huì)邁入市場？

商用，我們做到了！

? ? ? ? 需要承認(rèn)的是，為保證設(shè)備的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，工程樣機(jī)外觀確實(shí)過于茁實(shí)、厚重；但若要推向市場，視覺體驗(yàn)必須脫胎換骨。

? ? ? ? 3月初，經(jīng)過全新設(shè)計(jì)的9臺(tái)商用高精度螺絲鎖付設(shè)備煥然面世。它們不僅以現(xiàn)代工業(yè)風(fēng)博得青睞，還在算法上有了新的突破——真正實(shí)現(xiàn)了100%的鎖付成功率！

全新商用型高精度螺絲鎖付設(shè)備面世

? ? ? ? 公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，商用型無減速器機(jī)器人和高精度螺絲鎖付設(shè)備是推進(jìn)中國長城全面提升自主計(jì)算產(chǎn)業(yè)鏈的穩(wěn)定性、控制力與競爭力的一步：“未來，我們將繼續(xù)秉承‘成為安全、先進(jìn)、綠色自主計(jì)算產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者’愿景，聚焦核心主業(yè)；依托中國長城網(wǎng)信產(chǎn)業(yè)核心生產(chǎn)基地優(yōu)勢，打造過硬的高端產(chǎn)品載體，努力踐行集團(tuán)‘堅(jiān)底強(qiáng)鏈’戰(zhàn)略要求，奮力向打造中國長城高端制造基地、打造國家先進(jìn)制造業(yè)高地前進(jìn)！”

公司正在緊鑼密鼓開展后續(xù)產(chǎn)品生產(chǎn)

? ? ? ? 目前，該高精度螺絲鎖付設(shè)備的批量生產(chǎn)已接踵而至，研發(fā)項(xiàng)目組也正在向攻克更小直徑的M1技術(shù)邁進(jìn)。